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NVIDIA于2026年10月20日发布面向机器人手术的实时、动作条件生成式世界模型Cosmos3-H-Dreams,模型权重与配套代码同日公开。该模型基于CMR Surgical Versius系统的临床胆囊切除录像微调,约151.7亿参数,采用Mixture-of-Transformers架构。在单张RTX PRO 6000 GPU上,模型以832 x 480分辨率实现30.0 FPS(四步去噪)和43.2 FPS(两步去噪)。模型卡称其按NVIDIA Open Model License可用于商业或非商业用途,GitHub仓库采用Apache-2.0许可,并附有教师微调与Self-Forcing蒸馏的步骤说明。另有报道称,该模型基于160亿参数的Cosmos3-H-Embodied-Nano开发,训练数据从4792段手术记录中筛选出约526分钟真实手术视频,支持28维动作输入,并开源了4步和2步去噪两个学生模型版本。目前尚无后续发展。
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英伟达推出AI手术模拟器Cosmos3-H-Dreams，基于真实胆囊切除术录像训练事件进展
1 个已确认进展
- 来源：Unite.AI
报道与讨论时间线
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10月21日
财联社
英伟达推出AI手术模拟器Cosmos3-H-Dreams，基于真实胆囊切除术录像训练
英伟达发布实时AI手术模拟器Cosmos3-H-Dreams，基于真实胆囊切除术录像训练，可随器械操作实时生成手术画面。该模型以160亿参数基础模型为底座，聚焦抓钳和电钩两件器械，可接收双臂位置、夹钳开合等28项操作信号，在单块RTX PRO 6000 GPU上即可交互运行。英伟达表示它目前只是研究工具，尚未经过患者诊疗验证。
智东西
英伟达开源手术世界模型 Cosmos3-H-Dreams，单卡可实时生成手术画面
英伟达发布并开源实时生成式手术世界模型 Cosmos3-H-Dreams，可根据机器人操作指令实时生成手术画面，模拟器械移动、组织牵拉与形变。该模型基于 160 亿参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano 开发，训练数据从 4792 段手术记录中筛选出约 526 分钟真实手术视频，支持 28 维动作输入。借助教师-学生蒸馏和 FlashDreams 流式推理框架，模型仅需单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 即可实时交互，并开源了 4 步和 2 步去噪两个学生模型版本。
VR陀螺
英伟达发布手术世界模型 Cosmos3-H-Dreams 并开放权重
英伟达发布面向机器人手术的生成式世界模型 Cosmos3-H-Dreams，同步开放模型权重及配套代码。该模型基于 CMR Surgical 旗下 Versius 系统的临床胆囊切除手术录像与机器人运动学数据微调，支持双臂位姿、钳口开合及电外科能量等 28 维动作输入，可根据初始内窥镜画面和机械臂指令实时生成手术场景视频。官方模型卡显示，在单块 RTX PRO 6000 Blackwell 工作站版 GPU 上以 832×480 分辨率运行时，四步去噪版本为 30 帧/秒，两步版本可达 43.2 帧/秒；配套代码支持动作回放，并可连接 WebXR 兼容头显进行实时交互控制。
Unite.AI
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 实时手术世界模型
NVIDIA 于 2026 年 10 月 20 日发布 Cosmos3-H-Dreams，这是一个面向机器人手术的实时、动作条件生成式世界模型，基于 CMR Surgical Versius 系统的临床胆囊切除录像微调，模型权重与配套代码同日公开。模型约 151.7 亿参数，采用 Mixture-of-Transformers 架构，在单张 RTX PRO 6000 GPU 上以 832 x 480 分辨率实现 30.0 FPS（四步去噪）和 43.2 FPS（两步去噪）。模型卡称其按 NVIDIA Open Model License 可用于商业或非商业用途，GitHub 仓库采用 Apache-2.0 许可，并附有教师微调与 Self-Forcing 蒸馏的步骤说明。
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