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AI 综述
LeRobot 是一个面向真实世界机器人的开源项目,提供 PyTorch 下的模型、数据集和工具,目标是降低机器人入门门槛,让更多人共享数据集与预训练模型。据 2026 年 10 月 16 日的报道,该项目在 Hugging Face 社区页托管预训练模型与数据集,涵盖模仿学习与强化学习,并给出 ACT、Diffusion Policy、TDMPC 等策略在 ALOHA、SimXArm、PushT 环境中的示例。官方还提供 SO-100 机械臂教程,单臂价格 110 美元,并可通过 LeKiwi 教程将其改造成移动机器人。目前尚无后续发展事实。
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LeRobot 开源真实机器人 AI 工具链，含 SO-100 教程与预训练策略事件进展
1 个已确认进展
- 来源：Spirit AI 千寻智能：原创开源项目
报道与讨论时间线
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10月16日
Spirit AI 千寻智能：原创开源项目一手
LeRobot 开源真实机器人 AI 工具链，含 SO-100 教程与预训练策略
LeRobot 是面向真实机器人的开源项目，提供 PyTorch 下的模型、数据集和工具，目标降低机器人入门门槛，让更多人共享数据集与预训练模型。项目在 Hugging Face 社区页托管预训练模型与数据集，涵盖模仿学习与强化学习，并给出 ACT、Diffusion Policy、TDMPC 等策略在 ALOHA、SimXArm、PushT 环境中的示例。官方还提供 SO-100 机械臂教程，单臂价格 110 美元，并可通过 LeKiwi 教程将其改造成移动机器人。