北理工团队发表智能微滴机器人研究论文

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最新进展 · 正式报道10月16日 22:43

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22:43
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北理工团队在 Nature Sensors 发表智能微滴分析机器人 IMAR 研究
北京理工大学张帅龙教授团队联合多家单位在《自然·传感器》发表论文，提出智能微滴分析机器人（IMAR），将纳升级液滴、有源数字微流控芯片、机器视觉与 AI 结合，实现微液滴生成、反应、成像、识别与浓度预测。系统硬件约 300 g，多液滴并行检测使铜离子分类准确率达 100%、回归 R² 由 0.9414 提升至 0.9843，迁移学习让葡萄糖检测仅需约 200 张标定图像，较从头训练减少约 90%。
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北理工团队在 Nature Sensors 发表智能微滴分析机器人 IMAR 研究
北京理工大学 MEMS 与智能微系统研究所张帅龙教授联合多家单位在《自然·传感器》发表论文，提出智能微滴分析机器人（IMAR），以纳升级液滴为反应单元，结合数字微流控芯片、机器视觉与 AI 实现比色检测的自动识别与浓度预测。系统硬件约 300 g，铜离子分类准确率达 100%，回归 R² 由 0.9414 提升至 0.9843，对 10% 高浓度铜离子样品仍保持 R² = 0.9631。迁移学习使葡萄糖检测仅需约 200 张标定图像，较从头训练的约 2000 张减少约 90%。