先了解这件事
AI 综述
2026年9月22日,NVIDIA在ROSCon发布Isaac ROS 5.0,为基于ROS的机器人开发引入智能体工作流与新的平台支持,并新增用于环境搭建和操作的Isaac技能。该版本支持ROS Lyrical和Ubuntu 24.04,FoundationPose的智能体推理库让机器人感知和跟踪物体位姿的速度最高提升5.5倍,抓取放置流程也作为独立技能开放。Isaac ROS 5.0支持从Jetson Orin Nano到Jetson Thor的可扩展算力,Mentee Robotics、Universal Robots、ROBOTIS等公司已将其用于各自机器人平台。目前尚无后续发展事实。
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NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，为机器人开发引入智能体工作流事件进展
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- 来源：NVIDIA Blog
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9月22日
NVIDIA Blog一手
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，为机器人开发引入智能体工作流
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，为基于 ROS 的机器人开发引入智能体工作流与新的平台支持，并新增用于环境搭建和操作的 Isaac 技能。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，FoundationPose 的智能体推理库让机器人感知和跟踪物体位姿的速度最高提升 5.5 倍，抓取放置流程也作为独立技能开放。Isaac ROS 5.0 支持从 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 的可扩展算力，Mentee Robotics、Universal Robots、ROBOTIS 等公司已将其用于各自机器人平台。