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AI 综述
2026年10月9日,清华持股的星动纪元发布并开源自研世界动作模型VPP2。据量子位报道,VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分,两项均列第一,领先GPT-6-Astra的22.48%和28.97分;在泛化、精细操作、记忆三个维度同样第一,且未额外加数据、未用Agent RSI等增强手段,仅靠标准数据集。团队还将其部署到真实ALOHA双臂机器人做10类零样本操作,平均成功率58.5%,高于π0.5的40%,10类任务中拿下9类最佳。目前VPP2已开源。
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星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单，14B模型超越GPT-6-Astra事件进展
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- 来源：量子位
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10月9日
量子位
星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单，14B模型超越GPT-6-Astra
清华持股的星动纪元自研世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单，综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分，两项均列第一，领先GPT-6-Astra的22.48%和28.97分。VPP2在泛化、精细操作、记忆三个维度同样第一，且未额外加数据、未用Agent RSI等增强手段，仅靠标准数据集。团队将其部署到真实ALOHA双臂机器人做10类零样本操作，平均成功率58.5%，高于π0.5的40%，10类任务中拿下9类最佳；VPP2现已开源。