先了解这件事
2026年10月15日,代尔夫特理工大学航空航天工程学院 MAVLab 的研究团队开发出名为 MonoRace 的自主竞速无人机系统。据代表来源报道,该系统仅用单个前向摄像头和惯性测量单元完成感知、导航与控制,最高时速达 100 km/h,相关研究发表于 Science Robotics,论文题为 MonoRace: Robust monocular AI for champion-level drone racing。同一报道称,该系统在 Abu Dhabi Autonomous Drone Racing Competition 2025 上无差错飞完全程,击败所有其他自主竞速队伍以及三名人类前无人机竞速世界冠军。研究团队表示,这一方案经调整后也可用于扫地机器人乃至大型港口起重机等需要轻量 AI 的自主机器人系统。目前尚无后续发展事实。
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荷兰代尔夫特理工大学 MonoRace 系统让 AI 无人机时速达 100 公里事件进展
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- 来源：heise online
报道与讨论时间线
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10月16日
澎湃新闻
荷兰代尔夫特理工大学 MonoRace 系统让 AI 无人机时速达 100 公里
荷兰代尔夫特理工大学开发的 MonoRace 自主飞行系统，让 AI 控制无人机以每小时 100 公里的速度飞行，并在 2025 年阿布扎比自主无人机竞速赛上击败所有其他自主竞速团队及 3 名曾获世界冠军的人类飞手。该系统不依赖 GPS 或外部运动追踪设备，仅用一台前向摄像头配合惯性测量单元估算位置，由运行在飞行控制器上的小型神经网络直接生成电机指令，每秒可发出 500 次控制指令。
10月15日
heise online
代尔夫特理工 MonoRace 系统让自主无人机在竞速赛道击败前世界冠军
代尔夫特理工大学 MAVLab 团队开发出 MonoRace 自主竞速无人机系统，仅用单个前向摄像头和 IMU 完成感知、导航与控制，最高时速达 100 km/h。相关研究发表于 Science Robotics，论文题为 MonoRace: Robust monocular AI for champion-level drone racing。该系统在 Abu Dhabi Autonomous Drone Racing Competition 2025 上无差错飞完全程，击败所有其他自主竞速队伍以及三名人类前无人机竞速世界冠军。研究团队表示，这一方案经调整后也可用于扫地机器人乃至大型港口起重机等需要轻量 AI 的自主机器人系统。