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AI 综述
清华大学、智元机器人与无问芯穹联合团队提出集体经验学习(CEL),让已部署机器人共享执行经验、共同改进同一策略,其算法实现为失败引导的经验检索微调(FERT),无需额外专家示范或纠正动作。据36氪·AI报道,在手机包装、插花、叠衣服等五项真实任务上,最终策略成功率达93.3%至99.2%;多阶段手机包装任务用96台机器人学习后,成功率从79.2%提升至98.3%,平均高出人类遥操作16.7个百分点。团队同时构建容错异步训练系统FATS,96台机器人近8小时采集9,834个回合,30起故障仅造成1.3%的机器人时间损失。目前该工作处于论文与系统发布阶段,尚无后续进展披露。
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清华、智元机器人、无问芯穹提出集体经验学习 CEL，96 台机器人共同进化成功率反超人类事件进展
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- 来源：36氪 · AI
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10月22日
36氪 · AI
清华、智元机器人、无问芯穹提出集体经验学习 CEL，96 台机器人共同进化成功率反超人类
清华大学、智元机器人与无问芯穹联合团队提出集体经验学习（CEL），让已部署机器人共享执行经验、共同改进同一策略，算法实现为失败引导的经验检索微调（FERT），无需额外专家示范或纠正动作。在手机包装、插花、叠衣服等五项真实任务上，最终策略成功率达 93.3% 至 99.2%，多阶段手机包装任务用 96 台机器人学习后成功率从 79.2% 提升至 98.3%，平均高出人类遥操作 16.7 个百分点。团队同时构建容错异步训练系统 FATS，96 台机器人近 8 小时采集 9,834 个回合，30 起故障仅造成 1.3% 的机器人时间损失。