先了解这件事
2026年10月21日,NVIDIA在GTC Berlin宣布扩展Isaac开放机器人开发平台,新增参考人形机器人、数据集与运行时,并更新机器人学习框架。同日,Isaac Lab 3.0正式可用,SimReady Central Library与Human 1M数据集上线Hugging Face。Agile Robots发布的Agile ONE SN基于Isaac GR00T与Jetson Thor,身高1.40米、31个自由度,计划2027年初上市。另据同日报道,NVIDIA在Hugging Face上线SimReady Central开放3D资产库,资产为带质量、碰撞几何、摩擦等仿真属性的OpenUSD格式,开发者与AI智能体可通过NVIDIA USD Search用自然语言检索资产并组装成Isaac Sim场景。目前该平台扩展已随上述发布落地。
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英伟达GTC与特斯拉财报交汇，A股AI叙事迎产业验证窗口事件进展
1 个已确认进展
- 来源：NVIDIA：Newsroom
报道与讨论时间线
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10月23日
证券时报
英伟达GTC与特斯拉财报交汇，A股AI叙事迎产业验证窗口
英伟达GTC柏林大会与特斯拉三季度财报电话会同期落地，万得人工智能概念指数10月19日以来累计上涨超2%。英伟达推出DSX POD参考设计，称AI工厂部署周期有望从约六个月缩短至14天，并发布拥有31个自由度的Agile ONE SN人形机器人平台，预计2027年推出。特斯拉计划下月在达拉斯扩大Robotaxi服务，Optimus预计2027年底前向外部企业交付。
10月22日
东方财富
如何对冲AI风险？工行、建行齐创历史新高｜权益市场日报
中金公司提出以红利资产打底、增配高股息与黄金来对冲AI波动，华泰证券认为价值策略仍有望相对中证800占优。工行、建行股价再创历史新高，银行板块受中期分红开展和被动资金流入推动，1H26上市银行营收、归母净利润同比增长7.4%、3.0%。英伟达升级Isaac通用机器人开发平台，特斯拉Optimus计划明年4月上AI5芯片、年底启动对外交付。
VR陀螺
英伟达与思灵机器人推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，预计 2027 年初上市
英伟达与思灵机器人在柏林 GTC 大会期间联合推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，面向科研机构及开发者，预计 2027 年初上市。该平台基于英伟达 Isaac GR00T 开发平台，搭载 Jetson Thor 机载计算系统，将数据采集、仿真、训练、验证及部署整合至统一工作流，英伟达称可将开发环境搭建时间由数周缩短至数天。硬件上平台高约 1.4 米，本体 31 个自由度，配备两只各具 20 个自由度的五指触觉灵巧手，单臂负载最高 3 公斤，并集成头部及腕部摄像头、激光雷达等传感器；软件预装 GR00T 1.7 开放视觉语言动作模型及全身控制系统，在 Agile ONE SN 上开发的技能与数据后续可迁移至工业应用的全尺寸人形机器人 Agile ONE。同期英伟达还推出 Isaac OS 运行时框架、正式发布 Isaac Lab 3.0，并提供逾 2000 项可直接用于仿真的机器人及工厂资产。
SiliconANGLE
Nvidia 在 GTC Berlin 发布 DSX POD 等 AI 参考架构与开发工具
Nvidia 在 GTC Berlin 上发布 DSX POD 数据中心参考架构，把 Rubin GPU、Vera CPU、网络、冷却和配电集成进集装箱，官方估算可将硬件部署时间从六个月缩短到 14 天，首批系统预计明年初出货。同时推出面向 OpenShell 智能体工具包的参考架构，支持在边缘的 DGX Station、DGX Spark 和搭载 RTX Spark 的笔记本上运行。机器人方面更新了 Isaac 模拟器 API，并给出三条定制 GR00T 的模板工作流，基于 GR00T 的 Agile ONE SN 人形机器人同日亮相。
10月21日
The Next Platform
英伟达在 GTC 柏林发布 DSX Pod 与 Isaac 人形机器人参考设计
英伟达 CEO 黄仁勋在 GTC 柏林发布 DSX Pod，把基于 Vera Rubin NVL72 的 DSX 参考架构做成工厂预集成、预测试的集装箱式系统，称可将从设备到达到产出 token 的时间从约四到五个月缩短到约一个月。该 Pod 由七个液冷计算机架和 17 公里 Spectrum X 线缆组成，采用干冷与 800V 直流供电，英伟达称将与 HPE、Lenovo、Dell、Schneider Electric 等伙伴在 2027 年初交付。同期发布的 Isaac 平台更新包含 1.4 米高的人形机器人参考设计 Agile One SN，配备五指手、2070 FP4 teraflops 板载算力和 128GB 统一内存，将于明年第一季度提供。
Unite.AI
NVIDIA 在 Hugging Face 开放 SimReady Central 免费 3D 仿真资产库
NVIDIA 于 10 月 21 日发布 SimReady Central Library，在 Hugging Face 上开放 2,000 多个 SimReady OpenUSD 仿真资产，供开发者搭建机器人训练环境和 AI 工厂数字孪生。界面显示 3,599 条结果，覆盖工业、OEM、住宅、医院和照明五类，可按刚体、质量、许可证和尺寸筛选。OEM 通过 SimReady Central 提交技能校验并打包资产，再经 Apache-2.0 许可的 GitHub 仓库提交 NVIDIA 审核合并。
智东西精选
英伟达发布 DSX 全栈 AI 工厂架构与 DSX POD 集装箱
英伟达在柏林 GTC 大会上发布 DSX 全栈 AI 工厂参考架构和 DSX POD 计算集装箱，后者把 7 个 Vera Rubin NVL72 液冷机架预装成集装箱，运抵现场即插即用。黄仁勋称采用该方案可把算力从到场到投产的时间从 4-5 个月压缩到约 1 个月，英伟达新闻稿则称合作伙伴可将部署时间从 6 个月缩短至最短 14 天。大会同时推出 OpenShell 安全智能体参考架构、Nemotron Retriever 检索模型系列、Kumo 结构化数据预测模型系列，以及与 Agile 合作的 Agile ONE SN 人形机器人参考设计，机器人本体将于 2027 年初提供。
华尔街见闻
英伟达GTC柏林发布DSX Pod与OpenShell，黄仁勋呼吁欧洲全行业拥抱AI
英伟达CEO黄仁勋在柏林GTC大会上发布基于Vera Rubin架构的模块化AI工厂参考设计DSX Pod、智能体安全架构OpenShell、人形机器人参考平台等新品，并呼吁欧洲所有行业都采用AI。DSX Pod把机架集成、布线和测试移到工厂完成，现场部署时间从数月缩短至数周，计划与戴尔、HPE、联想等伙伴于2027年初全球交付。OpenShell以Apache 2.0许可证开源，通过沙箱和策略执行限制智能体可访问的资源，Anthropic正与英伟达合作开发Claude OpenShell智能体。英伟达称过去一年在欧洲投资近100亿美元，建立超过12000项合作关系。
Hugging Face一手
NVIDIA 在 Hugging Face 发布 SimReady Central 仿真就绪 3D 资产开放库
NVIDIA 在 Hugging Face 上线 SimReady Central，这是一个面向机器人与 AI 工厂仿真的开放 3D 资产库，资产为带质量、碰撞几何、摩擦等仿真属性的 OpenUSD 格式。OEM 可借助 SimReady Central 提交技能按 SimReady 配置校验并提交 CAD 设备模型，开发者与 AI 智能体可通过 NVIDIA USD Search 用自然语言检索资产并组装成 Isaac Sim 场景。文中以 FANUC 机械臂配 Robotiq 夹爪的抓取放置场景和 AI 工厂布局对比为例，演示了借助 GPT-6 Astra 生成场景组装与校验代码的流程。
Unite.AI
NVIDIA 在 GTC Berlin 扩展 Isaac 平台，新增 Agile ONE SN 参考人形机器人
NVIDIA 在 10 月 21 日 GTC Berlin 上宣布扩展 NVIDIA Isaac 开源机器人开发平台，新增参考人形机器人、新数据集和运行时，并更新机器人学习框架。Agile Robots 推出的 Agile ONE SN 预配置 Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor，身高 1.40 米、重 40 公斤、31 个自由度，双臂各负载 3 公斤，计划 2027 年初上市。Isaac Lab 3.0 已正式开源，Isaac OS 基于 Holoscan 构建，SimReady Central Library 提供 2000 多个仿真资产，Human 1M 数据集同步上线 Hugging Face。
新浪科技
英伟达扩容 Isaac 开源机器人平台，推出人形机器人参考样机 Agile ONE SN 与 Isaac Lab 3.0
英伟达宣布对开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac 进行重大扩容，新增人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，并升级机器人学习框架。思灵机器人发布的 Agile ONE SN 预装 Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor，身高 1.4 米、31 个自由度，预计 2027 年初上市。Isaac Lab 3.0 正式上线，SimReady 资源库与 Human 1M 数据集已上架 Hugging Face，完整数据集仅对 Cosmos 联盟合作伙伴开放。
NVIDIA：Newsroom一手
NVIDIA 扩展 Isaac 开放机器人平台，新增人形参考平台与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增参考人形机器人、数据集与运行时，并更新机器人学习框架。Agile Robots 发布的 Agile ONE SN 基于 Isaac GR00T 与 Jetson Thor，身高 1.40 米、31 个自由度，计划 2027 年初上市。Isaac Lab 3.0 已正式可用，SimReady Central Library 与 Human 1M 数据集上线 Hugging Face。
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- 28 10月22日 12:00
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