无界动力开源 MWA™-Phoenix 世界模型,千觉触觉传感器支撑六榜登顶
无界动力发布并开源端侧 7B 参数、完整预训练的 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,据其公开结果在 LIBERO-Plus(总体成功率 94.63%)、LIBERO-Pro、RoboDojo 真机榜等六项仿真与真机评测中位列榜首。此次真机任务均以千觉触觉传感器作为触觉信息输入源,Phoenix-ILA 将运动与触觉序列编码进同一交互潜空间,消融实验显示黄瓜削皮成功率由 20% 提升至 40%,盘子擦拭由 75% 提升至 90%。其 Phoenix-PhysCanvas 视触觉世界模型以动作为条件预测视觉与触觉反馈,并支持 GRPO 强化学习后训练,试管任务真机成功率由 58.33% 提升至 75.00%,积木任务由 80.00% 提升至 86.67%。
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