Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents）开源框架，由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动，从视觉输入零样本操作机器人，无需 VLA，可与前沿模型智能体竞争。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、在 LIBERO-Pro 上取得 81.4%；对比 RPent 在 RoboTwin 上为 62.4%/58.4%（GPT-5.5/Opus-4.7），在 LIBERO-Pro 上为 82.4%（Opus-4.7）。其工作方式类似编码智能体，通过提示词、感知与动作工具及上下文管理完成闭环，同一框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，每解决一个案例的模型成本约 0.30–0.35 美元。初步真机测试中，DeepSeek-V4.1-Flash 用低成本机械臂、固定 RGB-D 相机和腕部相机完成了拉开抽屉把手并把糖果放进盒子。
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Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents）开源机器人智能体框架，由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动，从视觉输入零样本操作机器人，无需 VLA，与前沿模型智能体同台竞争。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上取得 81.4%；对比 RPent 在 RoboTwin 上为 62.4%/58.4%（GPT-5.5/Opus-4.7），LIBERO-Pro 上为 82.4%（Opus-4.7）。ORA 的工作方式类似编码智能体，观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步，同一套框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，靠机器人卡片描述各自的几何与控制。每个已解决案例的模型成本约 0.30–0.35 美元，按 DeepSeek 非高峰 API 费率估算并包含失败尝试，40 个展示片段平均每个 0.13 美元。团队还在低成本机械臂上做了初步真机测试，DeepSeek-V4.1-Flash 完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。
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Meta 的编码优化开源权重模型 Muse Spark Open 现已在 Amazon SageMaker JumpStart 上线，支持 100 万 token 上下文窗口，可在自己的 AWS 账户中部署到 SageMaker AI 端点。该模型采用 MoE 架构，总参数 816B、每 token 激活 42B，提供 BF16（Muse-Spark-Open-816B-A42B）和 NVFP4 量化（Muse-Spark-Open-816B-A42B-NVFP4）两个变体，分别运行在 ml.p6-b300.48xlarge 和 ml.p5e.48xlarge 实例上。文章给出了通过 SageMaker Studio 和 SageMaker Python SDK 部署、发送首次推理请求以及清理端点的步骤。
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Meta 的开源权重智能体编码模型 Muse Spark Open 已在 Together AI 上线，支持 1M token 上下文窗口，可通过 serverless 和专用基础设施调用。Together AI 称其为目前能力最强的美国开源权重模型，面向长时间运行的智能体编码工作流，具备长程自主、computer use 与浏览、文本图像音频视频多模态输入等能力。定价为每 1M 输入 token 1.25 美元、每 1M 输出 token 4.25 美元、每 1M 缓存输入 token 0.15 美元，模型标识为 meta-models/Muse-Spark-Open-816B-A42B。
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Meta 发布 Muse Spark Open 的模型权重，该模型已上线 Modal Auto Endpoints。它面向智能体编码和长周期任务，具备原生多模态理解与 1M token 上下文窗口，支持代码编写与调试、多步规划、顺序工具调用以及长流程中的失败恢复。在 Meta 的评测中，Muse Spark Open 使用 Terminus 2 智能体在 Terminal-Bench 2.1 上得分 76.4，使用 Meta 偏好的 harness 在 DeepSWE 1.1 上得分 60，推理强度为 xhigh。该模型在 Modal 上以 Shared Endpoint 形式运行，按 token 计费。
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Figma 发布 Specs，一种位于 Figma 画布上的上下文容器，可将 .md 文件拖入画布转为 spec，并嵌入 FigJam 文件、画布 frame 或任意节点。Figma 的 agent 能像人类协作者一样读取和回复 spec 中的评论，团队也可通过 GitHub、Hex 等连接器引入外部上下文。Specs 可复制供多人并行编辑，最终通过 Figma MCP server 连同 Markdown、frame 引用、代码层和 Code Connect 片段一起交给编码 agent 实现。
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LMSYS 发布博客称，SGLang 与 Miles 为 Meta 开源多模态 MoE 模型 Muse Spark Open 提供 Day-0 支持。该模型采用 816B 参数文本 Transformer 主干、每 token 约 42B 激活参数，支持文本、图像、视频和音频输入以及 1M token 上下文窗口，checkpoint 提供 NVFP4 与 BF16 版本。在 8 张 NVIDIA B300 GPU 上以 NVFP4 checkpoint 跑 OpenHands 多轮智能体编码回放，并发 1 时单 GPU 吞吐 14.8K tokens/sec、单用户 543 tokens/sec（p50），并发 128 时为 80.3K tokens/sec、单用户 61 tokens/sec（p50）。支持平台包括 NVIDIA Blackwell（GB300、B300、GB200、B200）、H200、AMD MI350X 与 MI355X，以及 Intel Xeon 6 P-core，并首次通过 SGLang-TorchTPU 为开源权重模型提供 Day-0 TPU 支持。
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Anomaly 于 2026 年 10 月 12 日在官方博客介绍开源 AI 编码智能体 OpenCode 2.0 的主要变化，默认让终端、Web 和桌面应用共用同一会话，由本机后台服务统一管理会话、配置、外部集成与权限。2.0 将 MCP 工具调用默认改为 Code Mode，由智能体编写 JavaScript 组合调用工具，减少逐次往返模型的交互；子智能体与 shell 命令可在后台运行，代码审查、测试和构建无需等待完成即可继续其他工作。CLI 从 1.x 升级需先更新到最新 1.x 再执行 opencode upgrade --major，V1 插件和调用服务器 API 的外部程序需改写，V2 目前不支持 LSP。
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Chainguard 在 Assemble London 大会上发布漏洞挖掘服务 Harness，使用 Anthropic 的 Claude Mythos 5.1 等前沿模型，只报告能在客户应用实时构建中复现的漏洞，该服务已在 Claude Marketplace 上架。同时推出面向编码智能体的 Chainguard Workspaces 和 Chainguard Checks，前者提供无凭证的隔离云环境，后者在提交 PR 前运行持续集成测试。Chainguard Libraries 新增 Go 和 .NET 支持，语言覆盖扩至五种，Workspaces 与 Checks 即日起开放 beta 测试。
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Google 在 Gemini 4 Argon 推送的同时，把智能体开发平台 Antigravity 集成进 macOS 版 Gemini 应用，右上角新增 Antigravity 按钮可直接进入完整功能。该集成以 Gemini 4 Argon 升级的编码能力为由，新模型在 Gemini 应用中需 AI Pro 及以上订阅，Antigravity 访问则需 AI Ultra。macOS 版 Gemini 应用同时更新了 Chat 与 Task 切换器，Task 为 Gemini Spark 的新名称，Skills 改用 @ 提及方式调用，Connected Apps 更名为 Connectors。
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SpaceXSI 推出 The X Subscription，把 Grok 的 AI 对话（支持语音、图像、视频和 API）、Grok 的智能体 AI Bot、用于 AI 编码的 Cursor，以及 X Premium 的蓝标认证、创作者工具和减少广告等付费功能打包在一起。新订阅分 free、Plus（8 美元/月）、Premium（30 美元/月）、Super（100 美元/月）和 Ultra（200 美元/月）五档，AI 用量上限随档位提高，免费档仅提供有限的对话和智能体用量，访问最新 Grok 模型需 Premium 及以上。现有用户可在 X 的订阅设置中升级到新套餐，也可保留当前方案，升级入口将逐步开放。
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Cursor 宣布成为 X Subscription 的一部分，现有 Cursor 订阅用户可保留原方案或切换到 X Subscription。付费方案在 Cursor、Grok Build 及其他 Grok 产品间共享一个用量池，使用 Grok 模型时的编码用量是同等 Cursor 方案的两倍，Premium、Super 和 Ultra 还包含 Grok Bot。为给更多 Grok 用量腾出空间，新方案中 Cursor 的第三方模型改为按 API 定价计费。
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开源编码智能体 OpenCode 发布 2.0 正式版，将终端、网页和桌面界面接入同一个自动启动的后台服务，开发者可在不同界面间延续同一会话，脚本也能自动发现并连接该本地服务。新版重建了 API 并推出 @opencode/client 与 @opencode/sdk，同时把 Code Mode 设为所有 MCP 服务器的默认方式，让智能体用一段 JavaScript 调用多个工具，减少上下文占用。此外新增子智能体与 shell 命令的后台执行，1.0 插件与旧服务器 API 集成需更新，用户可通过 opencode upgrade --major 或 /update 手动升级。
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GitLab 在班加罗尔 Transcend 活动上发布多项新能力，用于在软件开发生命周期中编排 AI 智能体、管理软件制品并执行安全策略，包括 GitLab Artifact Central、Dependency Firewall、目标驱动的智能体工作流、扩展的密钥管理以及衡量 AI 开发成本与影响的 Impact Analytics。其中 Artifact Central 处于 beta，GitLab 称平台团队可定义组织级策略并最多降低 50% 总拥有成本，自管理版本计划本月晚些时候推出；Orbit 为编码智能体提供软件生命周期实时知识，官方称可让任务重试次数最多减少 45 倍、token 用量减少 4.5 倍，计划下月在所有部署选项上正式可用。Anthropic 的 Claude Mythos 5 和 5.1 也将集成进 GitLab Duo Agent Platform 的安全工作流，预计下月在获批环境中可用。
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xAI 推出 The X Subscription，把 Grok、Grok Bot、Cursor 和 X Premium 合并到一个订阅中，并将在未来几天面向全球开放。付费方案包含在 Grok 与 Cursor 间共享的 Grok 模型用量池，每个方案提供的编码用量至少是对应 Cursor 方案的两倍，第三方模型在 Premium 及以上仍可在 Cursor 中使用并按 API 价格单独计费。团队版按与个人版相同的每席位价格提供 Premium、Super 和 Ultra，并包含 SSO、管理控制、合并账单、用量分析和 SOC 2 合规。
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Sharpa 在 IROS 发布首款全自研通用人形机器人 D01，定位一体式触觉感知灵巧操作机器人，电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身，触觉采样率 100Hz，力感知范围 0.1—20N，重复定位精度 0.2mm。同时发布新一代灵巧手 W02，主动自由度从 W01 的 22 个减至 21 个，整手尺寸缩小约 30%，指尖力感知范围 5mN—30N；以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01，用 22 个编码器捕捉手部动作并反馈触觉。三款产品分别对应本体、灵巧手与数据入口，配合 CraftNet 与 WM-Craftnet 研究构成其灵巧操作技术体系。
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Google 在 Gemini at Work 2026 大会上推出首个职场个人智能体 Gemini Agent，它可加载企业业务上下文，在单一提示框中完成问答、内容创作和编码，并接入 Docs、Drive、Sheets 等 Google Workspace 应用。企业使用时可选择 Gemini 模型或 Anthropic Claude，但分析师指出跨 SAP、Salesforce、Oracle 等系统的组织级权限，以及模型调用成本管理，仍是落地难点。该智能体支持网页、iOS 和 Android 设备，运行在云端，提供统一的记忆、上下文和个性化图谱，并可创建执行特定任务的子智能体。
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Google Cloud 在 Gemini at Work 2026 上发布 Gemini agent，定位为面向工作的通用智能体。它可调用组织的业务上下文，覆盖知识工作、问答、内容创作和编码，能规划任务、使用技能与工具并连接客户的业务系统，把完成结果带回文档、收件箱和开发者环境。该智能体还会自动选择合适模型，内置成本控制，并提供企业客户所需的安全、管理与治理能力。
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微软研究院亚洲团队开源 Agent Lightning v1.0，一个约 3500 行代码的轻量智能体强化学习框架，提出 Harnessed Agentic RL 训练范式，让部署时使用的同一套 agent harness 直接参与训练，无需在训练框架内重新实现智能体。框架包含 API Gateway、Rollout Controller 和基于 verl 的 Customized Trainer 三个核心组件，支持以标准 Kubernetes job 运行智能体，并引入 Collocated Async RL 让 rollout 与模型更新共用同一组 GPU，实验中相比同步 RL 取得约 2 倍端到端加速。在 SWE-smith、mini-SWE-agent 和 Qwen3.5-9B 上构建的端到端编码智能体流程，仅用约 6000 条训练样本就把 SWE-bench Verified 的 Pass@1 从 41.8% 提升到 56.4%，提升 14.6 个百分点。
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微软在 9 月 30 日发布的 Visual Studio Code 1.140 中以研究预览形式加入 HydraFusion，通过编排多个 AI 厂商的模型来完成编码任务，以兼顾质量与成本。该功能会先用高效模型生成方案，再由另一模型家族独立评审并决定是否升级到更强模型；与 Copilot Auto 模式按请求自动选模型不同，它是在任务工作流中组合多个模型。HydraFusion 面向 Copilot Pro、Pro+、Business 和 Enterprise 用户，Business 与 Enterprise 需管理员启用预览功能。
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