Physical Intelligence发布机器人记忆系统
2026年3月3日,Physical Intelligence发布Multi-Scale Embodied Memory(MEM)机器人记忆系统。该系统为模型同时提供短期视觉记忆和长期语义记忆:短期记忆用高效视频编码器记住近期交互的细节,长期记忆则让模型用文本总结事件,最长可记住15分钟的内容。据发布信息,该记忆系统使机器人能够完成清理整个厨房、按食谱备料等多阶段真实任务,并展现出从过去错误中即时调整行为的上下文适应迹象。
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