Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架，由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动

Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents）开源框架，由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动，从视觉输入零样本操作机器人，无需 VLA，可与前沿模型智能体竞争。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、在 LIBERO-Pro 上取得 81.4%；对比 RPent 在 RoboTwin 上为 62.4%/58.4%（GPT-5.5/Opus-4.7），在 LIBERO-Pro 上为 82.4%（Opus-4.7）。其工作方式类似编码智能体，通过提示词、感知与动作工具及上下文管理完成闭环，同一框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，每解决一个案例的模型成本约 0.30–0.35 美元。初步真机测试中，DeepSeek-V4.1-Flash 用低成本机械臂、固定 RGB-D 相机和腕部相机完成了拉开抽屉把手并把糖果放进盒子。