自动驾驶挖掘机公司 Bedrock Robotics 完成 6 亿美元融资，估值近 10 亿美元

Bedrock Robotics Inc. 今日宣布，已完成由 Alphabet Inc. 旗下 CapitalG 基金和 Emergence Capital 领投的 6 亿美元投资。

这轮 C 轮融资还吸引了 Nvidia Corp.、Bessemer 以及另外七家以上机构的出资。Bedrock 表示，公司目前估值接近 10 亿美元。这笔注资到来的几周前，公司刚刚达成了一个重要的增长里程碑：它开始在商业建筑工地上开展有偿作业。

Bedrock 销售用于挖掘机的自主作业模块。搭载所谓 Bedrock Operator 的车辆能够以极少的人工输入在建筑工地上导航并执行土方作业。车载人工智能模型会自动避开任何可能挡路的障碍物。

Bedrock Operator 的软件运行在一台计算设备上，该设备可放置在宿主挖掘机的驾驶舱内。它由 Bedrock 投资方 Nvidia 的一款未指明型号的芯片驱动。这家显卡制造商提供了一款加固型 AI 加速器 Jetson AGX Orin，专为建筑工地等严苛环境优化。相比 Nvidia 的其他边缘处理器，它能承受更高的温度。

Bedrock Operator 的另一个组成部分是传感器阵列，用于安装在挖掘机驾驶舱顶部。它为舱内计算模块提供数据，后者据此做出行驶决策。据 Bedrock 称，该传感器阵列配备八个摄像头和一个激光雷达设备，可在低光照条件下探测附近物体。

挖掘机用于导航的 GPS 模块在车辆与最近的 GPS 卫星之间有建筑物遮挡时可能会遇到误差。当 GPS 模块的天线倾斜时，例如因为车辆处于不平坦的地形上，也会出现类似问题。Bedrock Operator 配备了一个所谓的惯性测量单元（IMU），可以缓解此类故障。

IMU 包含一个磁力计——一种测量宿主车辆与地球磁场相互作用的设备——以及若干其他传感器。这些传感器协同工作，确定挖掘机相对于地面的方位。这一信息使得纠正 GPS 信号误差成为可能。此外，IMU 还能收集相关数据，例如挖掘机臂的旋转速度。

“我们已经证明，完全自主的挖掘机能够在工地上与现有的施工队伍和工作流程一起，完成具有实际价值的真实工作，”Bedrock 联合创始人兼首席执行官 Boris Sofman 表示。“下一个挑战是将这一能力作为项目建设方式中可靠的一部分，交付给更多承包商。”

Bedrock 将利用新资金扩大其技术的采用，并建设支持更多部署所需的现场服务基础设施。从长远来看，公司计划将重心从挖掘机扩展到其他工程车辆。

图片：Bedrock Robotics