Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0
We are open-sourcing V1.0 of our agentic robotics framework, ASPIRE, with full real robot skill discovery and self improvement capabilities! On the day Astra ar
AI 导读
Jim Fan 团队开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，具备真实机器人技能发现与自我改进能力。团队称 Astra 上线当天切换后端模型后，所有基准在一夜之间达到约 99%。后续对比中，Opus 5.5 在机器人仿真基准上略胜 Astra，Sonnet 5.5 以每任务 12 美元落在成本与机器人能力的帕累托前沿。ASPIRE 与 /robot 技能库最早于 6 月推出。
正文 · AI 翻译
我们正在开源我们的智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，具备完整的真实机器人技能发现与自我改进能力！在 Astra 到来的那天，我们实验室切换了后端模型，一夜之间把所有基准都刷到了约 99%。
而前沿已经在移动：- Opus 5.5 在我们的机器人仿真基准上略微胜过 Astra。- Sonnet 5.5 以每任务 12 美元落在成本与机器人能力的帕累托前沿。
我们最早在 6 月推出了 ASPIRE 和 /robot 技能库，远早于那些大模型能够可靠地完成机器人任务。水涨船高，前沿的浪潮能托起所有船只，但 Astra 在许多任务上是一场从 0 到 1 的海啸。
现在你也可以在家里感受“物理苦涩教训”，就像我们在那个决定性的日子所经历的一样 ;)
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