瑞士机器人初创公司 Enact Intelligence 获 3000 万美元 pre-seed 融资

瑞士机器人初创公司 Enact Intelligence 今日宣布，已完成 3000 万美元的 pre-seed 融资。

本轮资金来自一个投资财团，成员包括全球最知名的人工智能研究者之一 Yann LeCun。与他一同参与的还有 Mistral AI SAS 首席执行官 Arthur Mensch、Hugging Face Inc. 联合创始人 Thomas Wolf，以及多家风险投资机构。

Enact（正式名称为 Eta Robotics AG）于今年早些时候由首席执行官 Manuel Yves Galliker 创立。这位高管此前曾在机器人初创公司 Physical Intelligence Inc. 和 1X Technologies AS 担任工程岗位。Enact 团队还包括来自 Google DeepMind、Amazon.com Inc. 及其他行业主要参与者的前员工。

Enact 正在开发专门用于控制机器人的 AI 模型。这类算法过去通常针对特定的机器人形态量身定制。因此，一个为驱动人形机器人而构建的模型，可能无法可靠地操作一台独立的机械臂。相比之下，Enact 的算法旨在支持多种多样的机器人设计。

早期初创公司通常使用开源模型的定制版本来驱动其软件。最近的一则招聘信息表明，Enact 正在采取不同的路线。该公司正在招聘一名具备预训练专长的 AI 研究员——预训练是指从零开始开发 AI 模型，这项任务可能比定制开源模型要困难得多。

Enact 表示，公司不仅开发 AI 模型，还开发机器人的物理组件，其中最引人注目的是执行器。执行器是充当机器人肌肉的机械子系统。一个执行器将电动机与一颗控制其运动及其他辅助部件的芯片结合在一起。

Enact 的执行器不仅能产生动能，还能充当传感器。该公司称它们能够“感知力和触觉”，这大概意味着它们可以测量机器人在抓取物体时施加的压力大小。

该公司没有具体说明这项技术的工作原理。不过，此前构建基于执行器的传感器的尝试或许能提供线索。Google LLC 和上市芯片制造商 Allegro MicroSystems Inc. 等公司都曾投资此类项目。这两家公司都采用了一种名为反电动势（Back EMF）的方法，将执行器变成压力传感器。

让电流通过执行器会使其内置电机旋转。而电机的旋转又会产生第二股电流，回流到执行器中。反电动势技术通过测量这第二股电流（更常见的叫法是反电动势），来了解宿主系统正在做什么。

如果机械臂的执行器处于工作状态，却没有产生任何反电动势，工程师就可以推断，机械臂正拿着一个其执行器无法移动的重物。相反，如果存在很强的反电动势，则表明执行器正在自由旋转。这通常意味着机械臂没有拿任何东西。反电动势传感器还能收集有关机器人其他一系列活动的数据。

一则招聘信息表明，Enact 计划使用现场可编程门阵列（FPGA）来驱动其机器人。FPGA 是一种芯片，用户可以对其进行比中央处理器或显卡更广泛的定制。这使得实现更好的性能和能效成为可能。

据报道，Enact 将利用本轮融资招聘更多工程师并升级其技术。

图片：Unsplash