先了解这件事
AI 综述
2026年8月18日,LiveKit在其产品与工程博客发文,介绍基于LiveKit Rooms的多参与者机器人架构。该架构依托其SFU架构,让机器人、策略模型、人类操作员和记录器作为独立参与者加入同一实时会话,突破一对一连接的限制。博客给出的架构包括人机回环数据录制、VLM技能编排、策略升级恢复,以及经典模型与端到端模型协同。文中举例称,30 Hz控制器每tick仅有33毫秒,而跨站点网络往返可达60至80毫秒。团队也可直接使用LiveKit Portal,免去自建机器人传输层。
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LiveKit 如何用 SFU 架构支持多参与者机器人系统事件进展
1 个已确认进展
- 来源：LiveKit 产品与工程博客
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8月18日
LiveKit 产品与工程博客一手
LiveKit 如何用 SFU 架构支持多参与者机器人系统
LiveKit 基于其 SFU 架构支持多参与者机器人连接，让机器人、策略模型、人类操作员和记录器作为独立参与者加入同一实时会话。其博客给出人机回环数据录制、VLM 技能编排、策略升级恢复以及经典与端到端模型协同等架构；例如 30 Hz 控制器每 tick 仅 33 ms，而跨站点网络往返可达 60 至 80 ms。团队也可直接使用 LiveKit Portal 免去自建机器人传输层。