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AI 综述
NVIDIA在Cosmos世界模型平台下新增四个Cosmos 3开放权重检查点,均为Cosmos 3 Nano的后训练版本,含16B可训练参数,采用OpenMDW1.1许可,允许商用与非商用。四个模型分别面向多视角驾驶数据生成、相机与LiDAR同步流式仿真、由模拟器控制生成逼真视频,以及从双臂机器人动作预测视频。原文同时给出四阶段训练配方,覆盖双向适配、teacher forcing、一致性蒸馏与self-forcing。
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NVIDIA 发布 Cosmos 3 系列四个开放权重世界模型事件进展
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- 来源：Hugging Face
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11月6日
Hugging Face一手精选
NVIDIA 发布 Cosmos 3 系列四个开放权重世界模型
NVIDIA 在 Cosmos 世界模型平台下新增四个 Cosmos 3 开放权重检查点，均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，含 16B 可训练参数，采用 OpenMDW1.1 许可，允许商用与非商用。四个模型分别面向多视角驾驶数据生成、相机与 LiDAR 同步流式仿真、由模拟器控制生成逼真视频，以及从双臂机器人动作预测视频。原文同时给出四阶段训练配方，覆盖双向适配、teacher forcing、一致性蒸馏与 self-forcing。