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AI 综述
2026年10月19日,新加坡具身智能创业公司Ropedia联合南洋理工大学、杜克大学、加州大学圣地亚哥分校及清华大学,发布跨本体移动操作世界模型Ropedia W0。该模型通过统一动作表示,预测人类、机械臂和人形机器人执行动作后的第一视角场景变化。据智东西报道,Ropedia W0在DreamDojo、Ψ0、ω-HOME、AgiBot和Xp-Teleop五个评测基准的11项测试中均排名第一;未经后训练即在Ψ0和ω-HOME上超过使用全量数据后训练的Cosmos3-Super。团队同时构建约1.3万小时的Xp-Data数据集,并推出50亿参数的稠密模型Ropedia W0 5B,以及采用MoE架构、激活参数量140亿的Ropedia W0 A14B。目前尚无后续进展披露。
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10月21日
10月19日
智东西
Ropedia 联合 NTU 等发布世界模型 Ropedia W0，五大评测领先英伟达 Cosmos 3
新加坡具身创企 Ropedia 联合南洋理工大学、杜克大学、加州大学圣地亚哥分校及清华大学发布跨本体移动操作世界模型 Ropedia W0，通过统一动作表示预测人类、机械臂和人形机器人执行动作后的第一视角场景变化。该模型在 DreamDojo、Ψ₀、ω-HOME、AgiBot 和 Xp-Teleop 五个评测基准的 11 项测试中均排名第一，未经后训练即在 Ψ₀ 和 ω-HOME 上超过使用全量数据后训练的 Cosmos3-Super。团队还构建约 1.3 万小时的 Xp-Data 数据集，并推出 50 亿参数的稠密模型 Ropedia W0 5B 和采用 MoE 架构、激活参数量 140 亿的 Ropedia W0 A14B。
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