先了解这件事
AI 综述
2026 年 10 月 12 日,InternLM 发布 SpatialASM 论文与仓库。据其官方项目说明,该框架通过两阶段训练把主动空间心智化(ASM)内化进 LVLM,使其在推理时无需世界模型、渲染器或额外视觉观测。框架包含三部分:allocentric 新视角生成器 SpatialASM-NVG、ASM 轨迹合成,以及视角想象强化学习(GRPO)。团队同时开源 SpatialASM-edit140k、SpatialASM-128k 及子集 SpatialASM-66k 数据集,并基于 Qwen3-VL 与 Qwen3.5 训练了四个 LVLM 骨干,其中包括 SpatialASM-Qwen3-VL-4B。目前尚无后续发展事实。
AI 根据公开报道生成
事件进展
1 个已确认进展
- 来源：InternLM 原创项目
报道与讨论时间线
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10月13日
InternLM 原创项目一手
InternLM 开源 SpatialASM：将主动空间心智化内化到 LVLM 的空间推理框架
InternLM 发布 SpatialASM 官方实现，通过两阶段训练把主动空间心智化（ASM）内化进 LVLM，使其在推理时无需世界模型、渲染器或额外视觉观测。框架包含 allocentric 新视角生成器 SpatialASM-NVG、ASM 轨迹合成与视角想象强化学习（GRPO）三部分，并开源 SpatialASM-edit140k、SpatialASM-128k 及子集 SpatialASM-66k 数据集。团队基于 Qwen3-VL 与 Qwen3.5 训练了四个 LVLM 骨干，模型包括 SpatialASM-Qwen3-VL-4B。