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NVIDIA 解析世界动作模型如何重塑机器人操作事件进展
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- 来源：NVIDIA Developer · Generative AI
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8月5日
NVIDIA Developer · Generative AI一手精选
NVIDIA 解析世界动作模型如何重塑机器人操作
NVIDIA 技术博客介绍世界动作模型（WAM），即用视频世界模型替代视觉语言模型骨干，为机器人策略提供预测场景演变的物理先验。文章称 WAM 能从多样交互数据中学习、泛化到未见环境，并以更少演示适配新机器人本体。其开源基础模型 Cosmos 3 基于 Mixture-of-Transformers 架构，训练数据含约 7.67 亿张图像、3.48 亿段真实动态视频和 800 万条动作样本，提供 4B Edge、16B Nano 和 64B Super 三种规模；其中 Cosmos3-Nano-Policy-DROID 与 Cosmos3-Edge-Policy-DROID 分别可在 RTX PRO 6000 工作站和 Jetson Thor 上以 15 Hz 控制频率部署。