先了解这件事
2026年11月10日,LiveKit发布LiveKit Portal for ROS 2。据LiveKit产品与工程博客介绍,这是一个独立的ROS 2节点,通过WebRTC把ROS图接入LiveKit房间,让ROS与非ROS参与者交换话题、服务调用和视频。该节点支持四类数据通路:话题经DataTracks双向转发、服务调用经LiveKit RPC路由、图像发布为VideoTracks,以及绕过ROS直接发布视频源;ROS到ROS保持原生CDR格式,ROS到非ROS可编码为JSON并附带JSON Schema。该节点以Docker镜像和Debian包提供,支持ROS 2 Humble、Jazzy、Kilted和Lyrical,可连接LiveKit Cloud或自托管服务器。目前尚无后续发展报道。
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LiveKit 发布 ROS 2 Portal，将 ROS 图接入 LiveKit 房间事件进展
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- 来源：LiveKit 产品与工程博客
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11月10日
LiveKit 产品与工程博客一手
LiveKit 发布 ROS 2 Portal，将 ROS 图接入 LiveKit 房间
LiveKit 发布 LiveKit Portal for ROS 2，这是一个独立的 ROS 2 节点，通过 WebRTC 把 ROS 图接入 LiveKit 房间，让 ROS 与非 ROS 参与者交换话题、服务调用和视频。它支持四类数据通路：话题经 DataTracks 双向转发、服务调用经 LiveKit RPC 路由、图像发布为 VideoTracks，以及绕过 ROS 直接发布视频源；ROS 到 ROS 保持原生 CDR 格式，ROS 到非 ROS 可编码为 JSON 并附带 JSON Schema。该节点以 Docker 镜像和 Debian 包提供，支持 ROS 2 Humble、Jazzy、Kilted 和 Lyrical，可连接 LiveKit Cloud 或自托管服务器。