逐际动力开源FluxVLA Engine工程底座

10月28日

1. 19:09

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   逐际动力更新FluxVLA Engine V2技术报告，补充在线强化学习与真机部署评测

   逐际动力更新开源具身工程底座FluxVLA Engine的第二版技术报告，相较9月首版新增在线强化学习后训练实验，并扩展仿真评测与真机部署覆盖范围。报告显示，SmolVLA经在线强化学习后，在LIBERO-10和RoboTwin Clean十项任务上的成功率分别提升10.0和15.4个百分点；8组模型与设备组合的推理频率提升至2.31–9.64倍。真机侧在ALOHA、双臂Franka、Rebot和自研人形机器人LimX Oli上验证了从模型checkpoint到闭环执行的部署链路。

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2. 18:32

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   逐际动力发布 FluxVLA Engine V2 技术报告，新增在线强化学习与真机部署验证

   逐际动力更新开源工程底座 FluxVLA Engine 的第二版技术报告，相较 9 月首版新增在线强化学习后训练实验，并扩展仿真评测与真机部署覆盖范围。报告显示，14 种策略接入同一套 LIBERO 闭环评测，8 组模型与设备组合的推理频率提升至 2.31–9.64 倍；SmolVLA 经在线强化学习后，在 LIBERO-10 和 RoboTwin Clean 十项任务上的成功率分别提升 10.0 和 15.4 个百分点。部署链路已在 ALOHA、双臂 Franka、Rebot 和 LimX Oli 等平台验证。

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3. 18:17

   雷锋网

   逐际动力开源 FluxVLA Engine 更新，打通具身智能数据训练评测部署全流程

   逐际动力开源的具身智能工程底座 FluxVLA Engine 于 10 月 22 日完成重要更新，技术报告显示其已把 OpenVLA、π0.5、DiT4DiT、GR00T 等异构策略纳入同一套数据、训练、评测与部署流程。在英伟达 AGX Orin 64GB 上，GR00T 推理频率从 3.2Hz 提升到 7.4Hz，π0.5 从 1.4Hz 提升到 4.4Hz；配合 RTC 和轨迹后处理三步机制衔接真机执行。在线 RL 方面，SmolVLA 在 LIBERO-10 上成功率从 66.2% 升至 76.2%，在 RoboTwin Clean 的 10 个任务上从 45.9% 升至 61.3%。

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