先了解这件事
AI 综述
2026年9月15日,Chelsea Finn发布视频,分享Pi机器人在Dandelion Chocolate的部署经验。她指出,该部署实现完全自主、无人工干预运行,最难的不是抓取箱子,而是可靠堆叠:原桌面机器人需额外摄像头才能看清堆叠,且每次放置位置不同、精度不足会导致整摞箱子在多次操作后倒塌。该部署近期改用移动机器人,可连续数小时自给自足。她表示,其真实场景数据与反馈对π预训练模型扩展很有价值。目前尚无后续发展事实。
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Pi 机器人在 Dandelion Chocolate 全自主叠箱数小时事件进展
1 个已确认进展
- 来源：Chelsea Finn
报道与讨论时间线
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9月15日
Chelsea Finn
Pi 机器人在 Dandelion Chocolate 全自主叠箱数小时
Chelsea Finn 发布视频显示，部署在 Dandelion Chocolate 的 Pi 机器人实现完全自主、无人工干预运行。她指出，最难的不是抓取箱子，而是可靠堆叠：原桌面机器人需额外摄像头才能看清堆叠，且每次放置位置不同、精度不足会导致整摞箱子在多次操作后倒塌。该部署近期改用移动机器人，可连续数小时自给自足，其真实场景数据与反馈对 π 预训练模型扩展很有价值。