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自变量发布具身智能仿真评测基准X2Real,用于评估具身模型在真实物理世界中的性能。据雷科技报道,其仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达0.96、进度分相关性达0.99。该基准包含10个类别共44个仿真任务,覆盖推理与操作能力,并提供近300小时训练数据集,训练与评测配置严格隔离;基准由智能体驱动任务设计与评分,可持续生成新考题,并通过统一评测协议(Policy Space)降低开发者接入门槛。VR陀螺报道称,该基准通过校准视觉、物理属性与控制参数让虚拟机器人接近真实硬件,相关技术报告已在arXiv公开,其Mana仿真平台可组合场景、机器人及任务步骤,并依据子任务完成记录定位失败环节。目前尚无后续发展。
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自变量发布 X2Real 仿真评测基准，具身模型进入自动化评测时代事件进展
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- 来源：雷科技
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10月20日
雷科技
自变量发布 X2Real 仿真评测基准，具身模型进入自动化评测时代
自变量发布可进化的仿真评测基准 X2Real，用于评估具身模型在真实物理世界中的性能，其仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达 0.96、进度分相关性达 0.99。X2Real 设计了 10 个类别共 44 个仿真任务，覆盖推理与操作能力，并提供近 300 小时训练数据集，训练与评测配置严格隔离。该基准由智能体驱动任务设计与评分，可持续生成新考题，并通过统一评测协议（Policy Space）降低开发者接入门槛。
VR陀螺
自变量推出具身智能仿真评测基准X2Real，支持自动化评测与诊断
自变量发布具身智能仿真评测基准X2Real，通过校准视觉、物理属性与控制参数让虚拟机器人接近真实硬件，相关技术报告已在arXiv公开。该基准包含10个能力维度、44项长时程任务，覆盖语言理解、记忆、精细操作、双臂协同和移动操作，并提供近300小时带标注的仿真轨迹数据。其Mana仿真平台可组合场景、机器人及任务步骤，并依据子任务完成记录定位失败环节。