先了解这件事
AI 综述
2026年6月12日,Chelsea Finn发布了一篇关于机器人基础模型协作的论文,题为CHORUS。论文探讨机器人基础模型能否与自身协作,方法是对一个VLA进行微调,使其能够控制团队中的任意机器人。据论文介绍,该方法的性能匹配或优于为所有机器人分别训练模型,也匹配或优于训练单一集中式模型,并且易于扩展到大型团队。目前该论文已发布,后续进展有待观察。
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最新进展 · 正式报道
机器人基础模型能否自我协作？事件进展
1 个已确认进展
- 来源：Chelsea Finn
报道与讨论时间线
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6月13日
Chelsea Finn
机器人基础模型能否自我协作？
机器人基础模型能否与自身协作？ 我们微调了一个 VLA，使其能够控制团队中的任意机器人。 - 性能匹配或优于为所有机器人分别训练模型或训练单一集中式模型 - 易于扩展到大型团队