先了解这件事
AI 综述
2026年11月2日,Autoware基金会发布开源自动驾驶软件Autoware 2.0。同日,TIER IV宣布联合Autoware基金会及开源社区推进该版本。新版本新增对端到端AI与混合驾驶栈的支持,同时保留规则式模块,并引入生成器-选择器架构,让多个轨迹生成器在同一系统内运行、由选择器决定输出,开发者可组合规则模块、AI模块或混合方案。模型与数据集默认托管在Autoware基金会的Hugging Face组织下,并新增Autoware Index注册表和配套CLI。Autoware 2.0已在GitHub上线,文档见docs.autoware.org。
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- 来源：Unite.AI
报道与讨论时间线
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11月2日
Unite.AI
TIER IV 联合 Autoware 基金会发布 Autoware 2.0，支持端到端与混合驾驶栈
TIER IV 于 11 月 2 日宣布联合 Autoware 基金会及开源社区推进 Autoware 2.0，同日基金会发布该开源自动驾驶软件 2.0 版本，新增对端到端 AI 与混合驾驶栈的支持，同时保留规则式模块。新版本引入生成器-选择器架构，让多个轨迹生成器在同一系统内运行并由选择器决定输出，开发者可组合规则模块、AI 模块或混合方案；模型与数据集默认托管在 Autoware 基金会的 Hugging Face 组织下，并新增 Autoware Index 注册表和配套 CLI。Autoware 2.0 已在 GitHub 上线，文档见 docs.autoware.org。