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事件进展
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- 来源：智源 FlagOpen：原创开源项目
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10月13日
智源 FlagOpen：原创开源项目一手
智源 FlagOpen 开源 Action-Sketcher：用视觉草图连接推理与动作，入选 CVPR 2026
智源 FlagOpen 开源 Action-Sketcher，这是一个面向长程机器人操作、通过视觉草图把推理转化为动作的框架，已被 CVPR 2026 接收。它采用 See-Think-Sketch-Act 循环，由基础模型把高层指令分解为子任务并生成由点、框、箭头组成的视觉草图，再引导底层策略生成动作序列。团队已发布 Action-Sketcher-PI0-LIBERO 模型与推理代码，数据集和训练代码待发布。