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智源 FlagOpen 开源 RoboDriver：一个驱动接入所有机器人事件进展
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- 来源：智源 FlagOpen：原创开源项目
报道与讨论时间线
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10月13日
智源 FlagOpen：原创开源项目一手
智源 FlagOpen 开源 RoboDriver：一个驱动接入所有机器人
智源 FlagOpen 开源 RoboDriver，定位为 DataCollect 的核心驱动层与 CoRobot 数据体系的标准化机器人接入模块，机器人接口直接复用 LeRobot 的 Robot 类，与 LeRobot 互相兼容。它支持 SDK、ROS、Dora 多种接入方式，并改进了 LeRobot 数据集格式，采集端单条储存。项目采用 Apache 2.0 许可证，已完成 Genesis 仿真环境适配，mujoco 和 isaac sim 适配仍在开发中。