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Skild AI 用自对弈让机器人学会物理技能事件进展
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- 来源：Robotics & Automation News
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10月16日
Robotics & Automation News
Skild AI 用自对弈让机器人学会物理技能
Skild AI 展示了一种自对弈训练方法，让机器人在不依赖人类演示的情况下习得物理技能，其 S1 机器人基础模型在仿真中踢球超过 140 年。训练只设定进球一个目标，策略与自身近期版本对抗，逐步学会摔倒后恢复、带球过人、护球和抢断，随后被迁移到实体人形机器人上完成踢球演示。Skild 称这是 S1 的后训练扩展，并认为物理自对弈有望让机器人超越人类能力上限。