先了解这件事
2026年10月27日,小米技术官微公开新一代高自由度仿生手研发进展,方案基于小米汽车智能制造部中试中心的真实生产数据设计,定位为面向柔性制造场景的通用灵巧操作方案。团队采集16个典型工段2579个标准作业程序中1827个的动作数据,覆盖70.8%以上典型工段人工作业工序,并确认21自由度为当前工厂场景的最优平衡点,相比6至15自由度版本平均稳定抓握成功率提升15%至38%。方案采用腱绳驱动为主、融合5个直驱自由度的26电机混合驱动,手掌自重324克,全掌触觉覆盖1500个感知点,指间分辨率1mm、掌心2mm。10月30日报道进一步称,仿真显示17至21个自由度档位平均稳定抓握成功率比6至15个档位高15%至38%,23个以上提升放缓;恶劣工况下单手功耗可超100W,目前没有量产时间、成本或外供时间表。
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最新进展 · 正式报道
小米公布新一代仿生手：21个自由度由1827个工厂SOP反推得出事件进展
1 个已确认进展
- 来源：智能制造网
报道与讨论时间线
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10月30日
智能制造网
小米公布新一代仿生手：21个自由度由1827个工厂SOP反推得出
小米公布新一代仿生手核心信息，包括21个自由度、26个电机混合驱动和1500点全掌触觉。这21个自由度来自小米汽车工厂2579个标准作业程序中1827个的动作捕捉数据，仿真显示17至21个自由度档位的平均稳定抓握成功率比6至15个档位高15%至38%，23个以上提升放缓。手掌采用腱绳驱动为主加5个直驱自由度，手掌重量324克，恶劣工况下单手功耗可超100W，目前没有量产时间、成本或外供时间表。
10月28日
雷锋网
微软向6万员工发出自愿离职邀请；DeepSeek梁文锋2800亿登富豪榜前十；OpenAI发布GPT-6.1 Terra
微软推出自愿离职计划，涉及约6万名员工、约占全球员工总数27%，适用美国、加拿大、印度和英国职级70级及以下员工，需12月初前决定、年底离职。DeepSeek创始人梁文锋以2800亿元财富首次登上胡润百富榜第七，公司正大举扩充团队。OpenAI发布新模型GPT-6.1 Terra，价格砍半。
10月27日
智能制造网
小米公布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、全掌1500点触觉覆盖
小米技术官微公开新一代高自由度仿生手研发进展，方案基于小米汽车智能制造部中试中心真实生产数据设计，定位面向柔性制造场景的通用灵巧操作方案。团队采集16个典型工段2579个SOP中1827个的动作数据，覆盖70.8%以上典型工段人工作业工序，并确认21自由度为当前工厂场景的最优平衡点，相比6至15自由度版本平均稳定抓握成功率提升15%至38%。方案采用腱绳驱动为主、融合5个直驱自由度的26电机混合驱动，手掌自重仅324克，全掌触觉覆盖1500个感知点，指间分辨率1mm、掌心2mm。