先了解这件事
AI 综述
PokeBot 推出 RoboAPI,让 5 款受支持机械臂的拥有者向机械臂发送类型化指令。该接口由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动,支持通过自然语言指令执行任务,无需针对每项任务单独采集数据训练。其工作方式类似文本 LLM API:机械臂摄像头图像上传到 PokeBot 服务器,Poke-Aurora 返回动作,机械臂以 30Hz 执行。Rohan Paul 认为这是迈向零样本机器人的进展,任务之间只需改变指令。
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- 来源：Rohan Paul
报道与讨论时间线
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10月30日
Rohan Paul
PokeBot 推出 RoboAPI，用 API 调用 Poke-Aurora 控制机械臂
PokeBot 推出 RoboAPI，由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动，支持 5 款兼容机械臂通过自然语言指令执行任务，无需针对每项任务单独采集数据训练。其工作方式类似文本 LLM API：机械臂摄像头图像上传到 PokeBot 服务器，Poke-Aurora 返回动作，机械臂以 30Hz 执行。Rohan Paul 认为这是迈向零样本机器人（zero-shot robotics）的进展，任务之间只需改变指令。