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AI 综述
千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain。据量子位报道,该模型不追求生成完整未来画面,而是在任务相关的潜在表征空间中预测状态变化,并把环境感知、行动预测、任务决策与反馈调整连成持续决策闭环。千诀采用松耦合架构,将共用表征与具体机器人的动作执行能力分离。目前Polibrain已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配,探索陪伴服务、餐饮服务、物品整理及精细操作等任务。
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千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在多形态机器人上适配事件进展
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- 来源：量子位
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10月21日
量子位
千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在多形态机器人上适配
清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，目前已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。Polibrain不追求生成完整未来画面，而是在任务相关的潜在表征空间中预测状态变化，并把环境感知、行动预测、任务决策与反馈调整连成持续决策闭环。千诀采用松耦合架构，将共用表征与具体机器人的动作执行能力分离，探索陪伴服务、餐饮服务、物品整理及精细操作等任务。