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最新进展 · 正式报道
LeRobot v0.6.0：想象、评估、改进事件进展
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- 来源：Hugging Face
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7月7日
Hugging Face一手精选
LeRobot v0.6.0：想象、评估、改进
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，引入三种世界模型策略、多款新 VLA、统一奖励模型 API，以及由 lerobot-eval 支持的六个新仿真基准。新版还增加支持 DAgger 人工纠正的 lerobot-rollout、FSDP 与 HF Jobs 云训练，并为数据集加入深度数据、自动语言标注、自定义视频编码及最高约 2 倍的加载提速。