NVIDIA 在 Hugging Face 发布 SimReady Central 仿真就绪 3D 资产开放库
NVIDIA 在 Hugging Face 上线 SimReady Central,这是一个面向机器人与 AI 工厂仿真的开放 3D 资产库,资产为带质量、碰撞几何、摩擦等仿真属性的 OpenUSD 格式。OEM 可借助 SimReady Central 提交技能按 SimReady 配置校验并提交 CAD 设备模型,开发者与 AI 智能体可通过 NVIDIA USD Search 用自然语言检索资产并组装成 Isaac Sim 场景。文中以 FANUC 机械臂配 Robotiq 夹爪的抓取放置场景和 AI 工厂布局对比为例,演示了借助 GPT-6 Astra 生成场景组装与校验代码的流程。
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