NVIDIA 发布 Isaac for Healthcare 医疗物理仿真框架
NVIDIA 发布开源 GPU 加速的 Medical Physics Simulation 框架,作为 Isaac for Healthcare 的一部分,用于生成解剖数字孪生、模拟器械与解剖结构交互并训练强化学习策略。其中 Endoluminal Simulation Module 已正式可用,用 XPBD 求解器实时模拟柔性导管在患者特异性血管中的导航;Surgical Simulation Module 处于早期访问,可在单张消费级 GPU 上以超过 30 帧每秒模拟软组织变形与触觉反馈。Cosmos-H 系列生成式世界模型可从机器人动作生成手术视频,Cosmos-H-Dreams 经 FlashDreams 推理引擎实现超过 30 帧每秒的交互式仿真。
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