AI“包场”数贸会:王兴兴谈机器人毫米级误差,安恒信息展示“以AI制AI”
第五届全球数字贸易博览会在杭州举行,宇树科技创始人王兴兴表示,机器人精细操作存在几毫米误差且无法自动修正,谁能解决物理世界对齐的毫米级误差问题,机器人核心难题就基本解决。安恒信息展出国内首个AI原生代码审计智能体“恒脑”和全球首个捕获AI Agent自主攻击的AI原生蜜罐“猎影”,将“以AI制AI”做成可交付产品。
兴在上述演讲中表示,它不是在城市室内使用,而是面向户外复杂地形、强通过性,用来在野外环境完成任务。 在王兴兴看来,现在整个具身智能、人形机器人技术只发展了三四年,仍处于行业早期,距离机器人大规模走进家庭、大规模民用普及,还需要数年时间。 值得一提的是,王兴兴判断,具身智能赛道未来也必将迎来专属的“ChatGPT 时刻”。当机器人可在 80%的陌生场景中,通过语音具身能力完 80%的任务时,就意味着行业抵达爆发临界点。届时全球企业与各国资源将集中涌入赛道,这一产业拐点有望在未来几年落地。 “但现在行业最大的瓶颈,是AI模型输入输出,和真实物理世界之间的精准匹配不足。” 王兴兴在上述演讲中说道,大语言模型运行在数字空间,文字输入、输出,偏差很小,几乎没有物理损失。机器人不一样,感知、决策、电机执行,每一步都会产生偏差,偏差会不断累积。 王兴兴称,机器人做搬运、移动这类大动作,大体方向没问题。但是到抓取、装配这种精细操作的最后环节,会出现几毫米的误差。看上去动作已经到位,但是这一点点误差,没办法自动修正,直接导致任务失败,整体成功率暴跌。“未来谁能解决这个物理世界对齐的毫米级误差问题,机器人
匹配字段正文




