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蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

Robbyant 蚂蚁灵波更新于 11月10日 03:41

What changes when robots can feel—not just see? 🤖✋

AI 导读

蚂蚁灵波(Robbyant)开源触觉基础模型 LingBot-Touch,面向灵巧操作,基于近 5,000 小时真实触觉数据预训练。该模型通过统一的异构触觉建模,支持跨传感器、灵巧手、任务和动作模型的迁移。

推荐理由

AI 评分 55

原文给出了触觉基础模型的预训练数据规模和跨传感器迁移能力,读者可据此判断具身操作的数据路线。

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正文 · AI 翻译

当机器人能够感知——而不仅仅是看见——时,会发生什么变化?🤖✋ 认识 LingBot-Touch,这是我们面向灵巧操作的开源触觉基础模型,基于近 5,000 小时的真实触觉数据预训练。 通过统一的异构触觉建模,LingBot-Touch 支持跨传感器、灵巧手、任务和动作模型的迁移。 观看它的实际表现。👇 #LingBot #EmbodiedAI #Robotics

来源

Robbyant 蚂蚁灵波