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蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

Robbyant 蚂蚁灵波更新于 11月10日 03:41

What changes when robots can feel—not just see? 🤖✋

AI 导读

蚂蚁灵波(Robbyant)开源触觉基础模型 LingBot-Touch,面向灵巧操作,基于近 5,000 小时真实触觉数据预训练。该模型通过统一的异构触觉建模,支持跨传感器、灵巧手、任务和动作模型的迁移。

推荐理由

AI 评分 55

原文给出了触觉基础模型的预训练数据规模和跨传感器迁移能力,读者可据此判断具身操作的数据路线。

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正文

What changes when robots can feel—not just see? 🤖✋ Meet LingBot-Touch, our open-source tactile foundation model towards dexterous manipulation, pretrained on nearly 5,000 hours of real tactile data. Through unified heterogeneous tactile modeling, LingBot-Touch supports transfer across sensors, dexterous hands, tasks, and action models. Watch it in action. 👇 #LingBot #EmbodiedAI #Robotics

来源

Robbyant 蚂蚁灵波