李飞飞转发 I3L 机器人模仿学习研究
Our latest work in closing the last-mile gap on long horizon robotics tasks.
AI 导读
李飞飞转发 Wensi Ai 发布的 I3L（Iterative Interactive Imitation Learning）研究，称这是团队在弥合长时程机器人任务“最后一公里”差距上的最新工作。原帖指出，长时程全身机器人策略在部署阶段仍会失败。
查看原帖长时程全身机器人策略在部署阶段仍会失败。我们如何才能最好地弥合这“最后一公里”的差距？🤖 🚨 隆重推出 I3L：面向全身移动操作的迭代交互式模仿学习 网站：https://t.co/C58RmOS7Oq 论文：https://t.co/DZXnXLF1bI https://t.co/JbK5Dn5Jig
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Long-horizon, whole-body robot policies still fail during deployment. How do we best close this last-mile gap? 🤖 🚨 Introducing I3L: Iterative Interactive Imitation Learning for Whole-Body Mobile Manipulation Website: https://t.co/C58RmOS7Oq Paper: https://t.co/DZXnXLF1bI https://t.co/JbK5Dn5Jig
正文
Our latest work in closing the last-mile gap on long horizon robotics tasks.