OM-1 人形机器人上下楼梯抓握稳定性获赞
imo, the the impressive part here is grip stability during locomotion, since every step down jolts the load in the hands.
Rohan Paul 评论 Reward AI 展示的 OM-1 人形机器人：他认为最亮眼的是行走过程中的抓握稳定性，因为每下一步都会让手中的负载受到冲击；楼梯正成为人形机器人最有用的测试场景之一。据其介绍，OM-1 通过让人佩戴可记录手部姿态、触觉和图像的传感器手套来学习，无需遥操作或机器人本体演示。
查看原帖我们在室内和室外环境中将 OM-1 部署到更多类人任务上。OM-1 能驱动机器人稳健地完成其他模型或形态无法完成的有用工作。 - 从 Cybertruck 完成最后一公里配送 - 在楼梯上操作 https://t.co/sZbfyMDK25
查看原文
We deploy OM-1 on more humanoid tasks in both indoor and outdoor environments. OM-1 can power humanoids to do useful things robustly that other models or form factors cannot. - last-mile delivery from a Cybertruck - manipulation on stairs https://t.co/sZbfyMDK25
正文 · AI 翻译
在我看来，这里令人印象深刻的部分是移动过程中的抓握稳定性，因为每迈下一步都会让手中的负载受到冲击。
此外，楼梯正成为人形机器人领域最有用的测试平台之一。
这里的 OM-1 模型通过让人佩戴可记录手部姿态、触觉和图像的传感器手套来学习，无需遥操作或机器人本体演示。
https://t.co/o6iLbrsZwi