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Grabette：用于记录机器人操作数据的开放系统事件进展
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- 来源：Hugging Face
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7月21日
Hugging Face一手精选
Grabette：用于记录机器人操作数据的开放系统
Pollen Robotics 发布开放低成本系统 Grabette，无需机器人即可用手持夹爪、双摄像头和 IMU 记录操作，并生成含局部 6-DoF 轨迹与夹爪状态的 LeRobot 数据集。其物料成本约 490€，数据可通过浏览器管线完成 SLAM 验证、格式转换并上传 Hugging Face Hub；配套电动夹爪 Gripette 约 120€。