先了解这件事
AI 综述
Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在访谈中提出判断,认为机器人行业目前处于 GPT-2 与 GPT-3 之间的阶段。他在同一访谈中复盘了公司从 VLA 转向世界动作模型(WAM)的路线调整,并将预训练数据扩大到 100 万小时第一人称人类视频。团队在 100 小时到 10 万小时的多个阶梯上观察到,数据规模扩大带来预测能力提升,模型对未见过本体的机器人动作预测也变好,但 10 万到 100 万小时的斜率有所下降。新机器人 Taku 已能在洗衣房完成取放、操作洗衣机、烘干和折叠的长程任务,Dyna-2.1 只需几十分钟数据即可学习新任务。目前该判断由钛媒体·AGI 的访谈报道呈现,尚无其他来源交叉印证。
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- 来源：钛媒体 · AGI
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10月20日
钛媒体 · AGI
对话Dyna Robotics联合创始人Jason Ma：部署300天后从VLA转向世界动作模型
Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在访谈中复盘公司从 VLA 转向 WAM（世界动作模型）的路线调整，并把预训练数据扩大到 100 万小时第一人称人类视频。团队在 100 小时到 10 万小时的多个阶梯上观察到数据规模扩大带来预测能力提升，且模型对未见过本体的机器人动作预测也变好，但 10 万到 100 万小时的斜率有所下降。新机器人 Taku 已能在洗衣房完成取放、操作洗衣机、烘干和折叠的长程任务，Dyna-2.1 只需几十分钟数据即可学习新任务。