先了解这件事
2026年10月29日,智元在创新日发布新一代具身智能基座模型GO-3 Preview,以及AHA3硬件平台和工业机器人G2 Max。据上观新闻报道,GO-3 Preview打通训练、仿真练习到上岗后持续学习的全流程,在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项测试中排名第一,计划2026年底全面开源;便利店真实场景测试中,精灵G2机器人任务首日成功率28.6%,五天后提升至85.7%。次日,智元联合创始人姚卯青在接受证券时报采访时表示,通用大模型在物理机器人实操上存在明显短板,未来系统将走向分层架构,并提到GO-3 Preview采用WRAM原生架构,在20类技能100个任务上的零样本平均成功率由13.4%提升至56.4%。
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智元提出 Worken 有效智能工时，机器人计费模式仍待验证事件进展
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- 来源：证券时报
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10月30日
第一财经
智元提出 Worken 有效智能工时，机器人计费模式仍待验证
智元在 10 月 29 日创新日上提出 Worken（有效智能工时）概念，用“活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比”衡量机器人自主作业的实际产出，并已为南昌龙旗产线、广州地铁、珠海长隆等场景计算 Worken，其中长隆 300 台机器人达 33480 Worken。该计费方式目前仅在智元内部进行，尚未形成商业模式，公司正在申请 Worken 商标。彭志辉同时发布 GO-3 Preview、WITA Omni1.0 等新品，并称今年上半年智元以 9700 台出货、超 43% 份额居全球第一。
新浪科技
智元发布 GO-3 Preview 基座模型、Genie Master 框架与精灵 G2 Max 机器人
智元在 2026 智元创新日具身作业生产力分论坛上发布具身基座模型 GO-3 Preview、具身 Agent 框架 Genie Master 和重载具身工业机器人精灵 G2 Max。GO-3 Preview 采用理解、预测、动作生成统一的 WRAM 架构，在 20 类技能 100 个任务上 Zero-Shot 平均成功率由 13.4% 提升至 56.4%，模型规模扩展实验中由 56.2% 提升至 73.2%，并已登顶 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大评测榜单。联席总裁姚卯青提出可衡量、可复制、可持续三项能力标准，现场还给出手机包装任务 98.3% 成功率、便利店精灵 G2 任务成功率从首日 28.6% 升至第五天 85.7% 等数据。
证券时报
智元姚卯青称通用大模型难解物理实操，具身基座将走向分层架构
智元联合创始人姚卯青在接受证券时报采访时表示，通用大模型在物理机器人实操上存在明显短板，未来系统将走向分层架构：通用大模型承担高层长程规划，世界模型与VLA输出中层技能，底层由100—1000Hz高频电机实时控制层负责。他指出通用大模型完成物理操作可能需1—2小时并消耗大量Token，面对高动态运动、力触反馈类任务实测成功率几乎为零。智元在2026智元创新日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用WRAM原生架构，并计划于2026年底全面开源；该模型在20类技能100个任务上的零样本平均成功率由13.4%提升至56.4%。
证券时报
智元彭志辉：万台人形机器人下线只是制造业胜利，万台“上岗”才是物理AI胜利
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日上表示，万台人形机器人下线只是制造业的胜利，万台机器人真正“上岗”才是物理AI的胜利。智元同期发布度量单位Worken（有效智能工时），用于衡量机器人自主持续完成有价值工作的实际产出，并希望未来按Worken工时计费。彭志辉将物理AI发展划为五个阶段，认为智元已跨过第一阶段，正迈向垂域场景部署，家庭则是终点而非起点。
上观新闻
智元发布具身模型GO-3 Preview，计划2026年底全面开源
智元发布新一代机器人具身模型GO-3 Preview，打通训练、仿真练习到上岗后持续学习的全流程，在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项测试中排名第一，计划2026年底全面开源。在便利店真实场景测试中，精灵G2机器人任务首日成功率28.6%，五天后提升到85.7%；挂小挂钩任务的成功率比传统训练方式高17.7个百分点。
VR陀螺
智元发布 GO-3 Preview 具身基座模型，首次提出 Worken 工作量指标
智元发布新一代具身基座模型 GO-3 Preview，采用自研 WRAM 架构，将任务理解、未来状态预测与动作生成整合到统一模型中，并首次提出衡量机器人实际工作产出的 Worken 评价框架。智元称该模型在 RoboDojo、RoboTwin 和 RoboColiseum 三项具身智能评测中综合排名第一。Worken 等于活跃机器人数量、自主工作时长与产出效能比三者的乘积；同期智元还发布 AHA3 硬件平台和灵渠 OS 1.0。
华尔街见闻
稚晖君回应 GPT-6 Astra：大模型越强，机器人本体越重要
在智元第四届创新日上，联合创始人彭志辉（稚晖君）回应 GPT-6 Astra 可直接控制机器人带来的疑问，认为无论基模能否通吃具身能力，可规模化、低成本、高一致性的本体厂商都更占优。他给出智元 2025 年出货 5000 多台、2026 年上半年出货 9700 台的数据，并称 100 台真机组网后训练可把任务成功率从约 50% 提到 98%。智元同时提出以 Worken 度量机器人有效智能工时，并指出运维人机比是规模化的关键瓶颈。
澎湃新闻
智元彭志辉：全栈路线是人形机器人公司的必选题
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日上表示，全栈路线是人形机器人公司的必选题而非可选项。他认为只做硬件本体供应商竞争力会很弱，必须面向场景，把足够泛化的模型能力、可靠的本体和软硬件系统能力结合起来，达到部署态要求。
澎湃新闻
智元彭志辉：物理AI仍处早期，提出Worken有效智能工时框架
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日上表示，物理AI仍处早期，智元已迈过拥有稳定低成本机器人本体的第一阶段，正推进垂直细分场景部署的第二阶段。他提出Worken（有效智能工时）计量框架，公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，希望未来按工时计费。智元2026年上半年收入接近20亿元、机器人交付9700台，9月累计下线第2万台通用AI机器人，同日发布具身智能基座模型GO-3 Preview、AHA3硬件平台和工业机器人G2 Max。
10月29日
澎湃新闻
智元2026年上半年营收近20亿元，彭志辉提出物理AI五次跃迁
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日发布会上透露，今年上半年智元通用AI机器人累计下线达20000台，营收接近20亿元，并拿下全球人形机器人43%市场份额。彭志辉同时发布物理AI价值度量衡Worken（有效智能工时），计算公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，已落地成都宽窄巷子游客服务、龙旗产线上下料、地铁安检引导等场景。他还提出物理AI从可用到通用将经历五次跃迁，从可用的身体、细分场景部署、泛化的具身基座模型、群体智能，最终走向智能自举。
财新
智元上半年营收近20亿元，出货9700台机器人
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日上称，2026年上半年智元机器人出货量达9700台，收入接近20亿元，截至9月已累计下线机器人2万台。智元还表示，通用基础模型向具身领域渗透是大趋势，具身模型会越来越大，今年训练集群将接近万卡规模。此前一天，宇树科技发布上市后首份财报，前三季度累计营收18.17亿元。
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