先了解这件事
2026年10月10日,商汤公布SenseNova-RoboRSI机器人智能体框架及RoboDojo评测结果。该框架通过RSI借助物理任务反馈进化智能体框架,且不更新模型参数。在RoboDojo上平均得分56.83、成功率50.83%,比GPT-6 Astra基线28.97高出27.86分。其RSI闭环为执行、诊断、改进、验证、继承,并探索验证了多点EEF预测与规划加反馈子智能体。商汤表示RoboRSI即将开源,技术报告也在筹备中。
AI 根据公开报道生成
事件进展
1 个已确认进展
- 来源：商汤 SenseTime
报道与讨论时间线
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10月11日
Rohan Paul
SenseNova-RoboRSI 用 RSI 循环改进智能体框架，RoboDojo 平均分达 56.83
SenseTime 的 SenseNova 团队提出 SenseNova-RoboRSI，在不更新 GPT-6 Astra 模型权重的情况下，通过递归自我改进（RSI）循环演化智能体框架，在 RoboDojo 上取得 56.83 平均分和 50.83% 任务成功率，对比已公布的 28.97 基线提升 27.86 分。该方法还报告了 LIBERO-PRO 94.50% 和 RoboCasa 64.60 的结果，并探索了多点末端执行器（EEF）预测以及规划与反馈子智能体，让主智能体拆解任务、执行动作并根据反馈调整后续动作。团队表示 RoboRSI 即将开源，完整技术报告也在准备中。
10月10日
商汤 SenseTime
商汤发布 SenseNova-RoboRSI，用 RSI 闭环进化智能体框架
商汤发布 SenseNova-RoboRSI，通过 RSI 借助物理任务反馈进化智能体框架，且不更新模型参数。在 RoboDojo 上平均得分 56.83、成功率 50.83%，比 GPT-6 Astra 基线 28.97 高出 27.86 分。其 RSI 闭环为执行、诊断、改进、验证、继承，并探索验证了多点 EEF 预测与规划加反馈子智能体。RoboRSI 即将开源，技术报告也在筹备中。