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RoboBrain：面向机器人操作从抽象到具体的统一大脑模型（CVPR 2025）事件进展
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- 来源：智源 FlagOpen：原创开源项目
报道与讨论时间线
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10月13日
智源 FlagOpen：原创开源项目一手
RoboBrain：面向机器人操作从抽象到具体的统一大脑模型（CVPR 2025）
智源 FlagOpen 开源 RoboBrain，一个面向机器人操作、从抽象到具体的统一大脑模型，已被 CVPR 2025 接收。它基于 ShareRobot 数据集训练，覆盖任务规划、物体可供性与末端执行器轨迹预测，并支持 HF/VLLM 推理。2025-06-06 发布更强大的 RoboBrain 2.0 及 2.0-7B 权重。