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最新进展 · 正式报道
智源 FlagOpen 开源跨本体基础模型 RoboBrain-X0事件进展
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- 来源：智源 FlagOpen：原创开源项目
报道与讨论时间线
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10月13日
智源 FlagOpen：原创开源项目一手
智源 FlagOpen 开源跨本体基础模型 RoboBrain-X0
智源 FlagOpen 发布 RoboBrain-X0，一个面向异构本体迁移的跨本体基础模型，2025-09-29 已放出 RoboBrain-X0-preview。该模型用 SE(3) 任务空间末端执行器位姿表示、统一动作词表 UAV 与动作 tokenizer，并通过 Grouped Residual Quantizer 把不同自由度和机械结构的连续控制序列映射到共享离散动作基元空间，实现 AgileX、R1-Lite 双臂轮式机器人和 Franka 单臂系统之间的零样本泛化与复杂任务分解。模型由 RoboBrain 2.0 与动作 tokenizer OmniSAT 组成，支持多视图 RGB-D 输入到具体执行的解码，仓库采用 Apache-2.0 许可，后续计划放出基于 Fast Tokenizer 的 checkpoint、快速推理示例以及训练与评测代码。