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电子科大汪忠来团队发表140mg仿生多模态微型机器人成果事件进展
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- 来源：集微网
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10月16日
集微网
电子科大汪忠来团队发表140mg仿生多模态微型机器人成果
电子科技大学汪忠来教授团队在《Microsystems & Nanoengineering》发表研究，提出“功能递归”策略，用单一H型结构与形状记忆合金人工肌肉实现多模态运动。在140mg、35mm平台上，机器人实现空中姿态调控、地面爬行0.46 BL/s、水面滑行6.3 mm/s及水面-水下受控潜入，界面承载达自重1.7倍。