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2026年11月10日,蚂蚁灵波科技发布并开源通用触觉基础模型LingBot-Touch,将视触觉、磁触觉、压阻式三种触觉信号统一转换为动作模型可用的通用触觉Token。据凤凰科技报道,团队以真人触觉手套加真机遥操作采集近5000小时、13.3亿帧真实触觉数据,其中三分之二来自人类手套;接入T-Rex、π0.5和LingBot-VLA后平均成功率分别提升23.18、21.81和24.81个百分点,最轻量Tiny版仅532万参数,接入后参数量只增加0.13%到0.16%。上观新闻同日报道称,在Sharpa Wave和XHand1两款灵巧手上的26项真机测试中,接入后LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy和T-Rex四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点,技术报告、模型和代码已在Hugging Face、GitHub和魔搭社区开源。
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蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch事件进展
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11月10日
上观新闻
蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。在Sharpa Wave和XHand1两款灵巧手上的26项真机测试中，接入后LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy和T-Rex四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点。技术报告、模型和代码已在Hugging Face、GitHub和魔搭社区开源。
凤凰科技
蚂蚁灵波开源触觉基座模型 LingBot-Touch，532 万参数接入主流动作模型
蚂蚁灵波科技发布并开源通用触觉基座模型 LingBot-Touch，把视触觉、磁触觉、压阻式三种触觉信号统一转换为动作模型可用的通用触觉 Token。团队用真人触觉手套加真机遥操作采集近 5000 小时、13.3 亿帧真实触觉数据，其中三分之二来自人类手套。接入 T-Rex、π0.5 和 LingBot-VLA 后平均成功率分别提升 23.18、21.81 和 24.81 个百分点，最轻量的 Tiny 版仅 532 万参数，接入后参数量只增加 0.13% 到 0.16%。
IT之家·人工智能
蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，可将不同信号转化为统一触觉表征。在 Sharpa Wave 和 XHand 两款灵巧手上的 26 项真机测试中，接入该表征后 LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy 和 T-Rex 四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。26 项测试均使用约 530 万参数的轻量版 LingBot-Touch-Tiny，接入后模型参数量仅增加约 0.13% 至 0.16%。
Robbyant 蚂蚁灵波
蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波（Robbyant）开源触觉基础模型 LingBot-Touch，面向灵巧操作，基于近 5,000 小时真实触觉数据预训练。该模型通过统一的异构触觉建模，支持跨传感器、灵巧手、任务和动作模型的迁移。
本事件热度走势
- 当前
- 48
- 区间峰值
- 48 11月10日 17:00
- 近 24 小时变化
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