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AI 综述
清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志 Nature Will,构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准 HandsOn。该基准包含 66 项人工验证任务和 18,000 条人类仿真遥操作示范,支持 5 种机械臂、6 种灵巧手和约 200 种物体资产。在提供示范的 Core-50 任务中,表现最好的受训多任务策略 OpenWAM 成功率为 29.1%;在无目标任务示范的 Transfer-16 上,8 种受训多任务策略平均成功率均低于 1%。GPT-6 零样本通过 move_eef 接口控制,Core-50 和 Transfer-16 成功率分别为 5.2% 和 1.9%。目前尚无后续进展。
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清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务全方位评测机器人双手能力事件进展
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- 来源：36氪 · AI
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10月26日
36氪 · AI
清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务全方位评测机器人双手能力
清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志 Nature Will 构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准 HandsOn，包含 66 项人工验证任务和 18,000 条人类仿真遥操作示范，支持 5 种机械臂、6 种灵巧手和约 200 种物体资产。在提供示范的 Core-50 任务中，表现最好的受训多任务策略 OpenWAM 成功率为 29.1%；无目标任务示范的 Transfer-16 上，8 种受训多任务策略平均成功率均低于 1%。GPT-6 零样本通过 move_eef 接口控制，Core-50 和 Transfer-16 成功率分别为 5.2% 和 1.9%。