先了解这件事
AI 综述
2026年10月16日,Physical Intelligence 团队开源了机器人模型仓库 openpi,其中包含两类视觉语言动作(VLA)模型:基于流式扩散的 π0 和基于 FAST 动作分词器的自回归模型 π0-FAST,两者均提供在 10k+ 小时机器人数据上预训练的 base checkpoint。仓库同时给出 DROID、ALOHA 等平台的微调与推理示例。资源需求方面,推理需 8GB 以上显存,LoRA 微调需 22.5GB 以上,全量微调需 70GB 以上;目前仅测试过 Ubuntu 22.04,训练脚本尚不支持多节点训练。截至现有证据,该仓库发布后暂无进一步有证据支持的发展。
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- 来源：Spirit AI 千寻智能：原创开源项目
报道与讨论时间线
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10月16日
Spirit AI 千寻智能：原创开源项目一手精选
Physical Intelligence 开源 openpi：π₀ 与 π₀-FAST 两类 VLA 模型
Physical Intelligence 团队开源 openpi 仓库，包含基于流式扩散的视觉语言动作模型 π₀ 和基于 FAST 动作分词器的自回归 VLA 模型 π₀-FAST，均提供在 10k+ 小时机器人数据上预训练的 base checkpoint。仓库同时给出 DROID、ALOHA 等平台的微调与推理示例，推理需 8GB 以上显存，LoRA 微调需 22.5GB 以上，全量微调需 70GB 以上，目前仅测试过 Ubuntu 22.04，训练脚本尚不支持多节点训练。